高橋悦史のドラマ出演作
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ヤヌスの鏡（2019年）出演 -
検察捜査（1995年）出演
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鬼平犯科帳 第4シリーズ（1992年）出演
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城ケ島殺人旅情（1992年）出演
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鬼平犯科帳 第3シリーズ（1991年）出演
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太平記（1991年）出演吉川英治晩年の作品である『私本太平記』を原作に、鎌倉時代末期から南北朝時代の動乱期を、室町幕府初代将軍・足利尊氏（真田広之）を主人公に描いた物語。大河ドラマでは初めて南北朝動乱を本格的に取り上げた作品で、新鮮な歴史時代劇となった。また、無名の庶民の感情や行動も取り上げることを重視した。
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鬼平犯科帳 第1シリーズ（1989年）出演
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はぐれ刑事純情派I（1988年）出演
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浅見光彦ミステリー（水谷豊主演）（1987年）出演
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春の波涛（1985年）出演明治時代、大正時代を舞台に、日本の女優第一号として海外でも活躍した川上貞奴（松坂慶子）と新演劇の旗手・川上音二郎（中村雅俊）と福沢桃介（風間杜夫）、桃介の妻・房子（檀 ふみ）4人の愛と悲しみの人生を描いた大河ドラマである。原作は杉本苑子の小説『冥府回廊』『マダム貞奴』で、中島丈博の脚本。
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新必殺仕舞人（1982年）出演
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花神（1977年）出演幕末には村医者から長州藩の討幕司令官となり、明治政府では兵部大輔にまで登りつめ近代軍制を築いた村田蔵六（中村梅之助）を中心に、明治維新の原動力となった若者を描いた青春群像劇。吉田松陰（篠田三郎）や高杉晋作（中村雅俊）も登場する。司馬遼太郎の同名小説など5作品を大野靖子が脚本、ドラマ化した作品。
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大忠臣蔵（三船敏郎主演）（1971年）出演
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春の坂道（1971年）出演徳川家康（山村聡）、秀忠（青山哲也）、家光（市川海老蔵）の側近として仕えた剣術家・柳生但馬守宗矩（中村錦之助）の生涯を描いた作品。宗矩は、剣と禅の道を政治や教育の場に生かして、将軍指南役から大目付となった人物である。山岡荘八の同名小説、および小説『徳川家康』を原作として杉山義法が脚本。
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天と地と（1969年）出演主役の上杉謙信（石坂浩二）と謙信の最大のライバル・武田信玄（高橋幸治）をドラマの中心に据えて、動乱の時代を背景に人間が生きていくことの素晴らしさやむなしさを表現した作品。物語は、謙信の誕生前から始まり、英雄までの成長を描いている。原作は海音寺潮五郎の小説。大河ドラマでは初めてのカラー作品である。
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源義経（1966年）出演村上元三の歴史小説『源義経』を原作に、源平合戦で源氏を率いた悲劇の武将・源義経（尾上菊之助）の美しくも波乱に満ちた生涯を描いた大河ドラマ。五条の橋での弁慶（緒形拳）との対決、壇ノ浦の合戦なども描かれていて、名場面が多くある。尾上菊之助は当時23歳で、史上最年少での大河ドラマ主演であった。
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おしん 総集編出演
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鬼平犯科帳 第5シリーズ出演
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鬼平犯科帳 第2シリーズ出演
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鬼平犯科帳 第6シリーズ出演
